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“白蹄乌”是他与西北的薛举、薛仁杲父子作战时骑过的一匹战马。
薛举、薛仁杲父子也是有着大想法大抱负的人，也是想做英雄豪杰、想当皇帝坐拥天下的人。他们盘踞在金城郡，也就是今天的甘肃兰州。他们虽然身居一隅，当看到天下风云变幻的大势时，也于617年决然举旗反随，自称秦帝。不久就占据了陇山以西的广大地方，随后加紧屯粮练兵，准备麾军东进，夺取关中，志在长安。
此时，李家父子已经渡过黄河攻占了长安。薛举、薛仁杲父子经过深思熟虑，想趁李家父子还立足未稳的时候，扬鞭催马起兵东进。很快，他们就兵临关中西府。
面对大军压境、长安城危于累卵的局势，长安城里一片惊慌。二十一岁的李世民，头戴兜鍪，身披战甲，战前请缨。李渊设宴壮行，李世民喝过壮行酒，亲率“马佩黑色面帘、鸡颈、身披黑色铠甲。人戴黑色兜鍪、身披黑色铁甲”的“玄甲军”，顶风冒雪为开路先锋，在扶风一线和薛军展开激战，大败薛军，并一路追到陇山脚下。
到了第二年七月，薛家父子又重整旗鼓从关中西北突入，与李世民率领的唐军在高墌城（今陕西省咸阳市长武县西北）再次激战。这一次，李世民患病在床，将士们未能很好地贯彻李世民“不要轻易出战，宜深沟高垒”的战术，结果唐军大败，京师骚动。可就在薛家父子准备乘胜进击长安时，薛举却在军中染病身亡。薛仁杲不得不率军后撤。
李渊、李世民父子抓住了这次战机。
李世民骑着毛色纯黑四蹄皆白的“白蹄乌”再次挂帅西征，在长武以北安营扎寨，坚守不出。上一次是唐军在城里，薛军在城外，这一次却是薛军在城里，唐军在城外。薛仁杲由于远离老巢，粮草补给困难急于求战，派十万精锐出城，来到唐军大营前挑战，李世民却按兵不动。
时值隆冬，朔风凛凛，天寒地冻，食宿困难。李世民继续命大军闭垒坚守，只派小股人马不断地出击滋扰，在高墌城外挖沟断路断水。一种恐慌不安的气氛迅速在薛营里漫延，高墌城内不断有将士或出城投唐，或逃之夭夭。
两个多月过去，薛军粮尽，军心动摇，薛仁杲急得像热锅上的蚂蚁。李世民见战机已到，便在深更半夜悄悄地调兵遣将。
他命令行军总管移军驻守在浅水原上(今陕西省咸阳市长武县北)，利用薛军求生决战的心里，几番诱敌出城，待敌出城后，却只是坚守。几天过去，薛军疲乏不堪，李世民又命另一位大将率军在浅水原南边与薛军展开激战，一时间，杀声震天，烟尘弥漫。就在两军交战正酣之时，李世民趁敌不备，骑着“白蹄乌”，率领“玄甲军”，从浅水原北面出其不意，像滚滚的黑云一样向薛军背后掩杀过去。眨眼间，战鼓擂动，人喊马嘶，“白蹄乌”在烟尘中四蹄腾空，鬃毛飞扬，声声嘶鸣，像流箭一样飞向敌阵。薛家军猝不及防，一下子被背后突如其来的滚滚铁流冲乱了阵脚，兵卒慌乱中四处奔命。“白蹄乌”长嘶短鸣，左冲右闪，犹如龙腾虎跃，犹入无人之地。李世民挥舞长枪，左右上下如龙蛇飞舞。军士们杀声震天，勇猛向前势不可挡。薛仁杲来不及整收兵卒，仓皇败北而去，向折墌城（今甘肃省平凉市泾川县东北）方向溃逃。
为了不给薛军集结喘息的机会，李世民紧急进行战前动员，要求人不解甲，马不卸鞍，喝饮泉水，饥食干粮，乘胜追击。“白蹄乌”仿佛领会了主人的意图，一声嘶鸣，腾空而起，像离弦之箭疾驰而去，带着几千骑“玄甲军”，衔尾猛追。
薛仁杲溃败之军急于奔命，一心想逃进折墌城重整旗鼓。眼看路程已过大半，折墌城已遥遥在望，却突遭天气变化，天空无端生起团团乌云，眨眼间狂风大作，飞沙走石，黑云覆地。穷于奔命的薛军，瞬间变得纷纷籍籍纠缠打转。相反，“白蹄乌”却鬣鬃迎风，带领着“玄甲军”，迎着飞沙走石，像雨中的飞燕一般向前逐风奔驰，向慌乱逃命的薛军冲去。
经过日夜马不停蹄舍命驰奔，折墌城已近在眼前，薛仁杲已率少部人马逃进了折墌城。唐太宗当机立断，命将士回马挺枪，直直地挡住了薛军后续人马进城的路。此时，人困马乏的薛军将士，望着横在前头的黑衣黑马，已经是望而却步。有薛军将士欲杀出一条生路，挺枪向唐军冲来，“白蹄乌”昂首嘶鸣，像飞燕游龙一般迎上去。李世民瞅准时机，将薛将斩于马下。恰在此时，唐军后续大军赶到，从薛军背后掩杀过来。几乎同时，“白蹄乌”由于昼夜长途疾驰，又几番交战，仿佛完成了自己的使命，突然一声嘶鸣，仆然倒地。
薛仁杲站在城墙上，看着被围困得水泄不通的孤城，知道大势已去，打开城门向唐军投降……
